Εξάμηνο Μαθήματος:
Περιγραφή Μαθήματος - Περιεχόμενο Μαθήματος:
Το μάθημα αποτελεί μια εισαγωγή στην μηχανική όραση. Στα πλαίσια αυτού του μαθήματος διδάσκονται επιλεγμένα θέματα μηχανικής όρασης που συμπεριλαμβάνουν την μοντελοποίηση των οπτικών αισθητήρων, προβολική γεωμετρία, χαρακτηριστικά εικόνων όπως το χρώμα και η υφή, καθώς και τεχνικές για την επίλυση συγκεκριμένων προβλημάτων όπως η αναγνώριση και η παρακολούθηση αντικειμένων και η τρισδιάστατη ανακατασκευή του χώρου από εικόνες.
Παρακάτω είναι η λίστα με τα θέματα που θα καλυφθούν από το μάθημα της μηχανικής όρασης:
- Εισαγωγή στην μηχανική όραση. Εισαγωγή στο matlab.
- Δημιουργία εικόνας, φωτομετρία, χρώμα.
- Μοντελοποίηση οπτικού αισθητήρα, φακοί, βαθμονόμηση κάμερας.
- Προβολική γεωμετρία.
- Τοπικά χαρακτηριστικά, ομαδοποίηση χαρακτηριστικών
- Τμηματοποίηση εικόνας.
- Αναγνώριση προτύπων, μάθηση.
- Στερεοσκοπική όραση, επιπολική γεωμετρία.
- Ανακατασκευή χώρου από πολλαπλές εικόνες.
- Κίνηση και οπτική ροή.
- Παρακολούθηση αντικειμένων.
Μαθησιακά Αποτελέσματα:
Τα προσδοκώμενα μαθησιακά αποτελέσματα για τους φοιτητές που θα παρακολουθήσουν το μάθημα είναι τα εξής:
- Κατανόηση των ποιο σημαντικών θεματικών περιοχών της μηχανικής όρασης και των ερευνητικών προκλήσεων σε κάθε μία από αυτές τις περιοχές.
- Απόκτηση γνώσης για το state-of-the-art στις ποιο σημαντικές περιοχές της μηχανικής όρασης.
- Ανάπτυξη κριτικής σκέψης και ικανότητας να προτείνουν λύσεις και να διεξάγουν έρευνα σε θέματα που σχετίζονται με την μηχανική όραση.
- Ανάπτυξη δεξιοτήτων στην χρήση συγκεκριμένων εργαλείων για τη λύση προβλημάτων μηχανικής όρασης.
Συνιστώμενη Βιβλιογραφία:
- Emanuele Trucco, Alessandro Verri, “Introductory Techniques for 3D Computer Vision”, Prentice Hall, New Jersey, ISBN 0-113-261108-2, 1998.
- A Guided Tour of Computer Vision, by V. S. Nalwa, Addison-Wesley, 1993.
- Multiple View Geometry, by Richard Hartley, Andrew Zisserman, Cambridge University Press, 2000.
- Pattern Classification and Scene Analysis, by Richard O. Duda, Peter E. Hart, John Wiley & Sons, 1973.