Εικόνα:
Εξάμηνο Μαθήματος:
ECTS μονάδες:
7,50
Περιγραφή Μαθήματος - Περιεχόμενο Μαθήματος:
Ενότητες Θεωρητικών Διαλέξεων
- Εισαγωγή στα συστήματα αυτόματου ελέγχου
- Μαθηματική μοντελοποίηση δυναμικών συστημάτων μέσω διαφορικών εξισώσεων – γραμμικοποίηση μη-γραμμικών συστημάτων
- Διαγράμματα βαθμίδων – Συναρτήσεις μεταφοράς
- Δυναμική απόκριση γραμμικών συστημάτων πρώτης και δεύτερης τάξης
- Απόκριση μόνιμης κατάστασης – στατικά σφάλματα συστημάτων ελέγχου
- Ιδιότητες συστημάτων κλειστού βρόχου
- Ανάλυση και σύνθεση συστημάτων αυτόματου ελέγχου με τη μέθοδο του γεωμετρικού τόπου ριζών
- Ανάλυση και σχεδίαση ελεγκτών τριών όρων
- Απόκριση συχνότητας συστημάτων αυτόματου ελέγχου – ανάλυση μέσω διαγραμμάτων Bode και Nyquist
- Ανάλυση ευστάθειας και σχεδίαση ελεγκτών lead/lag στο πεδίο της συχνότητας
Εργαστηριακές Ασκήσεις
- Μελέτη και ταυτοποίηση σερβομηχανισμού με κινητήρα συνεχούς ρεύματος
- Έλεγχος ταχύτητας σερβομηχανισμού
- Έλεγχος θέσης σερβομηχανισμού
- Έλεγχος θερμοκρασίας
Τρόπος Παράδοσης:
Δια ζώσης διαλέξεις και εργαστηριακές ασκήσεις
Μαθησιακά Αποτελέσματα:
Αναγνώριση των χαρακτηριστικών των συστημάτων από την δυναμική συμπεριφορά τους και σχεδιασμός ελεγκτών για την τροποποίηση της.
Συνιστώμενη Βιβλιογραφία:
- "Συστήματα Αυτόματου Ελέγχου", Β. Kuo, F. Golnaraghi, σελ. 764, Εκδόσεις Ίων, 2011.
- "Σύγχρονα Συστήματα Αυτόματου Ελέγχου", R.C. Dorf, R.H. Bishop, σελ. 1000, Εκδόσεις Τζιόλα, 2016.
- "Συστήματα Αυτόματου Ελέγχου", N.S. Nise, σελ. 992, Εκδόσεις Fountas, 2016.